序號 | 故障 | 產生原因 | 消除方法 |
1 | 電機不旋轉 | 1、電機繞組短路或開路 2、制動式電機制動機構不靈 3、滾切式電機偏心機構卡住 4、電機定子或轉子有毛病 | 1、檢查電機,接好電路 2、修理制動機構 3、修理偏心機構 4、修理電機或更換電池 |
2 | 電機過熱 | 電機有毛病,溫度超極限 | 安裝不當則重新安裝,修理電機 |
3 | 伺服放大器沒有輸出 | 1、放大器線路斷開或接觸不好 2、線路短路 3、元件損壞 | 1、接通線路 2、接通線路 3、修理或更換 |
4 | 伺服放大器調補到零 | 1、調零裝置損壞 2、元件損壞 | 1、修理調零裝置 2、更換元件 |
5 | 輸出軸振動 | 1、伺服放大器太靈敏 2、機械部分間隙太大 3、制動失靈 | 1、重新調整或更換 2、減小間隙 3、修理制動機構 |
6 | 減速機構不起作用 | 1、零件脫開,不傳動 2、齒輪之間間隙太大 3、零件損壞或磨損過大 | 1、重新安裝 2、調整間隙 3、修理或更換零件 |